矢量重力测量系统的仿真

• 作者: 李建涛 赵德军
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 航空矢量重力测量 扰动重力 卡尔曼滤波 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 19-21,28
• 页数: 4页
• 分类号: P223+.4
• 字数: 2252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2005.04.006

摘要

基于矢量重力测量数学模型,仿真了一段5 000s的飞行过程,模拟了其SINS/GPS数据.详细描述了捷联惯性导航系统(SINS)中加速度计和陀螺数据仿真的方法,并给出了求解扰动重力的算法.仿真结果显示卡尔曼滤波器能有效地抑制误差积累.仿真的SINS/GPS数据可用于航空矢量重力测量的算法研究.