极限条件下有缆潜水器拖曳阻力与运动路径的优化研究

• 作者: 张艳辉
• 来源期刊: 江苏船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 有缆遥控潜水器 电缆张力 拖曳阻力 运动路径
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶设计与研究
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: U2
• 字数: 2699字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5388.2005.04.002

摘要

通过拟合分析,得到了电缆张力和电缆放线长度的数学计算公式,为深入研究ROV的运动、操纵和控制提供了基础.应用该公式计算,提出了极限条件下ROV运动的一条优化路径"最小电缆拖曳阻力路径".

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张艳辉		1	3	1.0	1.0