利用UKF的航天器自主导航方法研究

• 作者: 刘伟 杨博
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 星光 仰角 自主导航 滤波
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 2819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2005.03.013

摘要

UKF(Unscented卡尔曼滤波)是一种新型的直接针对非线性系统的滤波方法.用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的"星光仰角"为观测量的天文自主导航方法,其状态方程和量测方程都是非线性的,使用以往的EKF(推广卡尔曼滤波)进行导航滤波,需将上述两方程分别线性化,故精度较低.本文提出在航天器天文自主导航系统中采用UKF方法,并从仿真计算结果中看到,导航精度有显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	北京航空航天大学宇航学院	88	872	16.0	27.0
2	杨博	北京航空航天大学宇航学院	66	355	10.0	16.0