机器导盲犬的设计与实现

• 作者: 彭道刚 徐春梅 曾婧婧 杨平 蒋式勤
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 能力风暴机器人 机器导盲犬 障碍 指令
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TH21
• 字数: 4346字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2005.04.006

摘要

该文阐述了现有导盲机器的类型,探讨了用能力风暴机器人实现机器导盲犬的方法,通过程序设计完成了机器导盲犬的实际试验.试验结果表明,所提出的方案和设计是可行的,在此原理基础上研制实用的产品是完全可能的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	上海电力学院信息与控制技术系	162	1579	19.0	33.0
2	彭道刚	上海电力学院信息与控制技术系	157	1369	20.0	28.0
3	蒋式勤	同济大学控制科学与工程系	45	213	8.0	12.0
4	曾婧婧	同济大学控制科学与工程系	2	50	2.0	2.0
5	徐春梅	同济大学控制科学与工程系	5	99	5.0	5.0