基于MATLAB的CCS空间机构运动学仿真

• 作者: 吕新生 高洪 龚建成
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: CCS空间机构 运动学数学模型 仿真 MATLAB语言
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2005.03.013

摘要

以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了CCS空间机构从动构件上一点的运动学数学模型.因该模型中位移方程、速度方程及加速度方程求解时包含大量的矩阵运算.故运用MATLAB语言开发了求解该模型的应用程序,该程序对求解结果辅以二维和三维图形仿真,使该机构的运动学特性可视化.最后通过算例予以验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洪	安徽工程科技学院机械工程系	71	307	9.0	14.0
2	龚建成	安徽工程科技学院机械工程系	8	69	5.0	8.0