水冷壁管漏磁/超声无损检测机器人设计

• 作者: 宋小春 康宜华 武新军
• 来源期刊: 无损检测
• 学科: 工学
• 关键词: 无损检测 水冷壁管 机器人 漏磁检测 超声波检测
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 科研成果与学术交流
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TG115.28
• 字数: 3298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6656.2005.01.005

摘要

根据电站锅炉水冷壁管的缺陷特征和运行环境,研究了管壁内外表面缺陷和壁厚减薄的磁性与超声波融合的无损检测方法.研制了一种能在管壁表面自动爬行的高效无损检测机器人系统,开发了相关的爬行机器人、磁化装置、检测装置、控制系统和缺陷数据分析与可视化软件.试验证明,磁性检测装置能完成锅炉在役管道的普查和缺陷定位,超声检测能有效实现局部缺陷的定量检测.该检测机器人系统具有很大的实用和推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康宜华	华中科技大学机械科学与工程学院	177	1672	21.0	29.0
2	武新军	华中科技大学机械科学与工程学院	97	1030	18.0	26.0
3	宋小春	湖北工业大学机械学院	35	176	6.0	12.0