交互式遥操作机器人实验平台中的通信时延问题研究

• 作者: 宋爱国 高龙琴 黄惟一
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 机器人 因特网 时延 模拟
• 年，卷（期）: 2005,（7）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.07.014

摘要

Internet网络通信时延的特点造成了基于Internet力觉临场感机器人系统的不稳定性和透明性降低.为了能在同一实验室中开展关于通信时延对遥操作系统的影响及如何克服或减小其不利影响的研究,提出了利用缓冲技术模拟网络通信大时延和随机时延的方法.具体介绍了时延模拟的原理、方法和实验测试结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	高龙琴	东南大学仪器科学与工程系	4	56	3.0	4.0