基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法

• 作者: 吴茂刚 董炀斌 蒋静坪
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交流位置伺服系统 鲁棒二次最优控制 状态变换
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与传动控制专题
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2005.09.016

摘要

针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性.本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性.实验证明,该方法实现简单、控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	吴茂刚	浙江大学电气工程学院	10	427	7.0	10.0
3	董炀斌	浙江大学电气工程学院	5	46	3.0	5.0