空中机器人视觉系统设计与实现

• 作者: 李平 王魏 韩波
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 空中机器人 机器视觉 人工智能 支持向量机
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2005.06.014

摘要

针对空中机器人微型旋翼飞行器的自身特点以及复杂飞行环境,给出了一个切实可行的视觉识别系统,包括系统结构、硬件组成、算法设计等,实验结果显示该系统在目标识别上取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩波	浙江大学工业控制研究所	62	695	16.0	24.0
2	李平	浙江大学工业控制研究所	260	3720	30.0	50.0
3	王魏	浙江大学工业控制研究所	3	40	3.0	3.0