一类相关噪声下离散线性系统的递推状态估计

• 作者: 段战胜 韩崇昭
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 递推状态估计 线性无偏最小方差估计 相关噪声 采样离散化
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 792-794
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.05.010

摘要

已有的相关噪声情况下,离散线性系统的递推状态估计算法大多假定系统噪声和量测噪声在同一时刻相关,通过对系统噪声和量测噪声相互独立的连续线性系统的采样离散化,发现离散化后的系统相邻时刻的系统噪声和量测噪声相关.在线性无偏最小方差估计准则下,推导出了该离散化后所得系统的全局最优递推状态估计算法.通过Monte-Carlo仿真,与假定系统噪声和量测噪声互不相关的Kalman滤波算法进行了比较,进一步表明了新算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	段战胜	西安交通大学综合自动化研究所	20	479	13.0	20.0