基于多元回归模型的捷联惯性测量组件标定技术

• 作者: 严恭敏 徐景硕 秦永元 顾冬晴
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性测量组件 加速度计组件 多元回归模型 多位置实验
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.03.019

摘要

应用多元统计分析方法,对捷联惯性测量组件(SIMU)的系统标定技术进行了研究.在考虑加速度计横向灵敏度影响的情况下,将SIMU加速度计组件视为一个整体,提出了SIMU加速度计组件的多元回归模型,并且给出了模型参数的估计公式.多位置标定及静态测试实验结果表明,采用多元回归分析可有效地标定出加速度计组件的刻度系数矩阵、等效安装误差矩阵和等效零位偏置向量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
3	顾冬晴	西北工业大学自动化学院	17	392	12.0	17.0
4	徐景硕	西北工业大学自动化学院	7	180	5.0	7.0