平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用

• 作者: 张焕水 段广仁 王好谦
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多模型切换控制 特征结构配置 模型参考 BTT导弹
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 3873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2005.02.010

摘要

研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题.基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合.充分利用了参数化特征结构配置方法提供的全部自由度,协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃.将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且切换抖动得到有效抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	张焕水	哈尔滨工业大学深圳研究生院信息与控制中心	6	33	2.0	5.0
3	王好谦	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	2	67	2.0	2.0