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摘要:
在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已经投入应用的或正在研制中的仿生机器人.提出了仿生机器人研究的未来发展方向.
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内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 仿生机器人的研究进展
来源期刊 机器人 学科
关键词 仿生 机器人 进展
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目 综论与介绍
研究方向 页码范围 284-288
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.03.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戴振东 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 162 2002 23.0 38.0
5 周来水 南京航空航天大学机电学院 169 2320 21.0 40.0
6 吉爱红 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 41 438 10.0 20.0
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (2)
共引文献  (13)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (195)
同被引文献  (159)
二级引证文献  (749)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2006(7)
  • 引证文献(6)
  • 二级引证文献(1)
2007(20)
  • 引证文献(16)
  • 二级引证文献(4)
2008(9)
  • 引证文献(8)
  • 二级引证文献(1)
2009(29)
  • 引证文献(16)
  • 二级引证文献(13)
2010(30)
  • 引证文献(13)
  • 二级引证文献(17)
2011(54)
  • 引证文献(17)
  • 二级引证文献(37)
2012(46)
  • 引证文献(18)
  • 二级引证文献(28)
2013(57)
  • 引证文献(12)
  • 二级引证文献(45)
2014(57)
  • 引证文献(14)
  • 二级引证文献(43)
2015(62)
  • 引证文献(21)
  • 二级引证文献(41)
2016(105)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(98)
2017(142)
  • 引证文献(21)
  • 二级引证文献(121)
2018(165)
  • 引证文献(13)
  • 二级引证文献(152)
2019(129)
  • 引证文献(11)
  • 二级引证文献(118)
2020(32)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(30)
研究主题发展历程
节点文献
仿生
机器人
进展
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导