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摘要:
介绍一种新型的磁悬浮平台,由于该直线电机驱动的磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象.为了达到较好的控制效果,应用逆控制算法,对它进行解耦控制,使其成为无耦合的三个子系统.然后根据线性系统理论进行主通道控制器的设计.同时配以速度前馈控制器来改善动态性能.仿真实验结果表明,这种控制方案达到解耦的效果,有良好的动态、静态特性,满足半导体微细加工、电路板制造、微组装系统、高速贴片等高精度定位的场合.
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文献信息
篇名 基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力系统
来源期刊 沈阳工业大学学报 学科 工学
关键词 磁悬浮平台 逆控制 前馈控制 直线电机 精密定位
年,卷(期) 2005,(2) 所属期刊栏目 控制工程
研究方向 页码范围 183-186
页数 4页 分类号 TM921.541
字数 1341字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.02.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郭庆鼎 沈阳工业大学电气工程学院 248 2792 28.0 40.0
2 刘德君 沈阳工业大学电气工程学院 8 87 6.0 8.0
4 翁秀华 沈阳工业大学电气工程学院 9 99 6.0 9.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
磁悬浮平台
逆控制
前馈控制
直线电机
精密定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
沈阳工业大学学报
双月刊
1000-1646
21-1189/T
大16开
沈阳市铁西区南十三路1号
8-165
1964
chi
出版文献量(篇)
2983
总下载数(次)
5
总被引数(次)
22269
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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