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基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力系统
基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力系统
作者:
刘德君
翁秀华
郭庆鼎
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
磁悬浮平台
逆控制
前馈控制
直线电机
精密定位
摘要:
介绍一种新型的磁悬浮平台,由于该直线电机驱动的磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象.为了达到较好的控制效果,应用逆控制算法,对它进行解耦控制,使其成为无耦合的三个子系统.然后根据线性系统理论进行主通道控制器的设计.同时配以速度前馈控制器来改善动态性能.仿真实验结果表明,这种控制方案达到解耦的效果,有良好的动态、静态特性,满足半导体微细加工、电路板制造、微组装系统、高速贴片等高精度定位的场合.
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直线
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数控机床
驱动
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直线脉冲电机(LPM)驱动控制系统的研究
步进电动机
直线脉冲电机
驱动器
单片机
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力系统
来源期刊
沈阳工业大学学报
学科
工学
关键词
磁悬浮平台
逆控制
前馈控制
直线电机
精密定位
年,卷(期)
2005,(2)
所属期刊栏目
控制工程
研究方向
页码范围
183-186
页数
4页
分类号
TM921.541
字数
1341字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-1646.2005.02.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郭庆鼎
沈阳工业大学电气工程学院
248
2792
28.0
40.0
2
刘德君
沈阳工业大学电气工程学院
8
87
6.0
8.0
4
翁秀华
沈阳工业大学电气工程学院
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研究主题发展历程
节点文献
磁悬浮平台
逆控制
前馈控制
直线电机
精密定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
沈阳工业大学学报
主办单位:
沈阳工业大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-1646
CN:
21-1189/T
开本:
大16开
出版地:
沈阳市铁西区南十三路1号
邮发代号:
8-165
创刊时间:
1964
语种:
chi
出版文献量(篇)
2983
总下载数(次)
5
总被引数(次)
22269
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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