基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人.
推荐文章
基于ADAMS的双半转腿式机器人虚拟仿真
腿式机器人
二级半转机构
虚拟样机
仿真
接触力
水上行走机器人支撑腿的设计与布局
水上行走机器人
支撑腿
优化设计
布局
弹性曲梁
脉冲推力作用的伸缩腿机器人半被动行走控制
双足机器人
被动行走
脉冲推力
伸缩腿
稳定点
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 两条腿的行走机器
来源期刊 工程设计学报 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2005,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 366-368
页数 3页 分类号 TP242
字数 1514字 语种 中文
DOI 10.3785/j.issn.1006-754X.2005.06.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 常德功 青岛科技大学中德科技学院 101 496 11.0 17.0
2 habil.Heinz Ulbrich 慕尼黑工业大学机械系应用力学教研室 1 0 0.0 0.0
3 Friedrich Pfeiffer i.R 青岛科技大学机电工程学院 1 0 0.0 0.0
4 薄建全 慕尼黑工业大学机械系应用力学教研室 1 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2005(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程设计学报
双月刊
1006-754X
33-1288/TH
大16开
杭州市天目山路148号
1994
chi
出版文献量(篇)
2068
总下载数(次)
5
总被引数(次)
17041
论文1v1指导