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两条腿的行走机器
两条腿的行走机器
作者:
Friedrich Pfeiffer i.R
habil.Heinz Ulbrich
常德功
薄建全
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要:
几百年以来,能行走的机器人一直令人神往.全球很多研究机构从20世纪70年代开始致力于开发能行走的机器人.随着动作装置、传感装置和计算能力的迅猛发展,人们今天已能够开发出复杂的可行走机器人.
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
两条腿的行走机器
来源期刊
工程设计学报
学科
工学
关键词
年,卷(期)
2005,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
366-368
页数
3页
分类号
TP242
字数
1514字
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1006-754X.2005.06.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
常德功
青岛科技大学中德科技学院
101
496
11.0
17.0
2
habil.Heinz Ulbrich
慕尼黑工业大学机械系应用力学教研室
1
0
0.0
0.0
3
Friedrich Pfeiffer i.R
青岛科技大学机电工程学院
1
0
0.0
0.0
4
薄建全
慕尼黑工业大学机械系应用力学教研室
1
0
0.0
0.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
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参考文献
(0)
节点文献
引证文献
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同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2005(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程设计学报
主办单位:
浙江大学
中国机械工程学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1006-754X
CN:
33-1288/TH
开本:
大16开
出版地:
杭州市天目山路148号
邮发代号:
创刊时间:
1994
语种:
chi
出版文献量(篇)
2068
总下载数(次)
5
总被引数(次)
17041
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