一种结合小波变换的UPF改进算法

• 作者: 卢敏 王兆军 王志刚
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 小波变换 贝叶斯估计 UKF 粒子滤波 UPF
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 信号与数据处理
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TN958
• 字数: 3480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7859.2005.11.010

摘要

文中在非线性贝叶斯理论的基础上介绍了粒子滤波(PF)算法及其改进算法UPF算法.利用小波变换良好的去噪能力,提出了一种结合小波变换的UPF改进算法,该算法将小波变换的去噪原理应用于粒子滤波,用于降低重要性权值的方差,从而达到提高粒子滤波的精度和稳定性的目的.仿真结果表明改进的UPF算法与原UPF算法相比,收敛速度更快,滤波精度更高,因而是一种新型的粒子滤波改进算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢敏	海军航空工程学院电子工程系	2	17	2.0	2.0
2	王兆军	海军航空工程学院电子工程系	1	8	1.0	1.0
3	王志刚	海军航空工程学院电子工程系	5	47	2.0	5.0