新型多模态PID控制算法在高精度位置伺服系统中的应用

• 作者: 李玉忍 林忠万 王杰
• 来源期刊: 电气传动
• 关键词: 位置伺服系统 多模态PID 模糊控制 PID参数 高精度
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.03.009

摘要

以高精度要求的全数字无刷直流电机位置伺服系统为对象,采用一种新型的多模态PID与模糊控制相结合的控制算法.实际运行结果表明:这种算法通过选择合理的PID参数,能够满足该位置伺服系统响应速度快,位置精度高,鲁棒性强的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玉忍		125	1132	18.0	27.0
2	王杰		10	181	6.0	10.0
3	林忠万		2	97	2.0	2.0