果蔬收获机器人研究综述

• 作者: 张铁中 汤修映
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 收获 采摘 果蔬
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 90-96
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.018

摘要

对国内外果蔬收获机器人的研究现状进行了综述,介绍了果蔬收获机器人的基本结构,总结了果蔬收获机器人所涉及的关键技术,并指出了目前还存在的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
2	汤修映	中国农业大学工学院	36	770	14.0	27.0