多体系统动力学设计灵敏度分析直接微分法

• 作者: 丁洁玉 潘振宽 高磊
• 来源期刊: 力学与实践
• 关键词: 多体系统动力学 微分/代数方程 灵敏度分析 直接微分方法
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 字数: 2098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0879.2005.01.019

摘要

针对受完整约束的多体系统动力学微分/代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高磊	青岛大学信息工程学院	58	241	7.0	14.0
2	潘振宽	青岛大学信息工程学院	141	1359	21.0	30.0
3	丁洁玉	青岛大学信息工程学院	25	116	7.0	10.0