基于TMS320C32的数字控制器的设计

• 作者: 侯君 李风雷
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 数字信号处理器 可编程逻辑器件 PID B样条插值
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: DSP/PLC
• 页码范围: 40-42,74
• 页数: 4页
• 分类号: TM571.6+5
• 字数: 3186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2005.04.015

摘要

数字信号处理器(DSP)TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境.通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成SH-2000TH数控系统的高速高精运动控制器,该系统运用离散PID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯君		7	11	3.0	3.0
2	李风雷		4	2	1.0	1.0