Web服务器与Player的通信机制研究

• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人远程监控 通信 Web服务 Player
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 747-750
• 页数: 4页
• 分类号: TP393.04|TP242.6
• 字数: 3591字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人远程控制具有良好的应用前景,其核心问题之一就是操作者与机器人之间的通信,实现数据的有效传输、交换、解析、存储等.提出了一种Web技术和机器人网络服务器Player相结合的3层通信框架,实现了Web服务器与Player服务器间的通信.利用这种通信机制建立的基于Web的移动机器人远程监控系统具有良好的可重构、可扩展,可以扩展支持多用户的协同操作和多机器人的协同工作.