基于多机器人的运动控制平台在刚体对接系统中的应用

• 作者: 王云宽 范国梁
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多机器人 运动平台 位姿测量
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 158-162
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.013

摘要

针对刚体对接系统, 引入虚拟分段概念, 分段位姿测量技术. 在统一的世界坐标框架内, 建立了平台的运动学模型, 导出了多机器人的协调运动方案. 该方案在基于多机器人的运动平台控制中具有广泛的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王云宽	中国科学院自动化研究所	24	242	9.0	14.0
2	范国梁	中国科学院自动化研究所	10	62	5.0	7.0