利用GPRS系统控制移动机器人的方法研究

• 作者: 乔卓 姚辰 李小凡
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: GPRS 探察机器人 遥控操作 端到端加密
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 507-511,544
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.06.006

摘要

以移动探察机器人为平台,介绍了一种利用GPRS通讯系统控制机器人的新方法.重点介绍了对GPRS通信进行端到端加密的改进方法,该方法在ELGamal公开密钥算法中加入时间标志,增强了系统的安全性.最后,给出了实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小凡	中国科学院沈阳自动化研究所	61	1151	20.0	32.0
2	乔卓	中国科学院沈阳自动化研究所	1	20	1.0	1.0
3	姚辰		15	203	5.0	14.0