四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真

• 作者: 宋正华 焦凤 祁永宁 陈南
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 操纵稳定性 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: U463.4
• 字数: 4028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2005.05.002

摘要

运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型.利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的四轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性.仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋正华		3	34	3.0	3.0
2	陈南		201	2466	25.0	38.0
3	祁永宁		4	84	2.0	4.0
4	焦凤		3	71	3.0	3.0