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基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究
基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究
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摘要：
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基于单目视觉的移动机器人全局定位
移动机器人
全局定位
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特征提取
RANSAC
单目视觉
基于单目视觉的室内移动机器人障碍检测研究
移动机器人
单目视觉
障碍检测
神经网络
区域分割
用于移动机器人自定位的视觉路标设计
移动机器人
视觉定位
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目标识别
基于天花板的移动机器人视觉定位方法的研究
视觉定位
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移动机器人
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期刊影响力
自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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