慎思结构模型及其在RoboCup中的应用

• 作者: 仵博 彭程
• 来源期刊: 桂林工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 智能体 慎思结构 机器人
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与计算机应用
• 页码范围: 346-348
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9057.2005.03.019

摘要

针对机器人足球比赛中智能体的智能性低、难以解决复杂问题的情况,提出慎思式的决策结构来提高智能体的自主水平,并将该结构应用到RoboCup中.仿真比赛的结果表明,这种慎思结构在RoboCup中的应用是可行、有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仵博	中南大学信息工程学院	24	94	6.0	8.0
2	彭程	中南大学生物医学工程研究院	21	120	7.0	10.0