竞争型遥操作机器人系统的研究

• 作者: 刘景泰 孙雷 赵春颖 陈涛 黄兴博
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 竞争型作业 多操作者多机器人系统 遥操作
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 68-72,89
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.014

摘要

针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点,首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念,并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析,从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点和特点.在此基础上,构建了一个基于网络的竞争型机器人对弈系统,为今后该方向的研究提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景泰	南开大学机器人与信息自动化研究所	53	577	13.0	22.0
2	孙雷	南开大学机器人与信息自动化研究所	27	197	8.0	13.0
3	黄兴博	南开大学机器人与信息自动化研究所	4	62	3.0	4.0
4	陈涛	南开大学机器人与信息自动化研究所	7	95	4.0	7.0
5	赵春颖	南开大学机器人与信息自动化研究所	1	27	1.0	1.0