切换系统的不变性原理与不变集的状态反馈镇定

• 作者: 林相泽 田玉平
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 不变集 反馈镇定 多Lyapunov函数 不变性原理
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 127-131,136
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 5803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.02.002

摘要

证明了一类切换系统的一个不变性原理,并将输入对状态稳定的概念推广到输入对系统某个非负能量函数稳定的情况.基于这个不变性原理以及输入对系统能量函数稳定的概念,利用多Lyapunov函数方法提出并证明了一类具有Lyapunov稳定子系统的切换系统的不变集可状态反馈镇定的条件.最后讨论了输入对系统能量函数稳定与输入对状态稳定的关系.仿真结果证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田玉平	东南大学自动控制系	40	667	14.0	25.0
2	林相泽	东南大学自动控制系	1	19	1.0	1.0