基于遗传算法的无人机航路规划

• 作者: 周德云 马云红
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航路规划 遗传算法 编码方式
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 3542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2005.05.006

摘要

无人机在执行任务时需要装载根据战场环境预先规划好的最优路径,路径的优劣直接决定了无人机的作战效率.采用遗传算法进行无人机路径优化,算法利用极坐标描述威胁位置和航路点,将路径编码由二维缩减至一维,降低了搜索空间,提高了优化效率.对算法进行了相应的仿真,仿真结果表明,编码方式大大提高了优化效率,得到的航路有效地规避了威胁.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	马云红	西北工业大学电子信息学院	16	231	8.0	15.0