基于Agent面向群体合作的AUV体系结构

• 作者: 刘海波 沈晶 顾国昌
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: Agent BDI AUV体系结构 功能评价准则
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.01.001

摘要

分析了AUV体系结构的研究现状及尚未解决的主动性、社会性等问题,提出了一种基于Agent面向群体合作的AUV体系结构(ATA-AUV).ATA-AUV具有主动性、自治性、反应性、社会性等良好特性,适合于复杂海洋环境下AUV群体合作应用领域.提出了4条AUV体系结构功能评价准则,对ATA-AUV及已有的典型的AUV体系结构进行了对比评价分析.给出了ATA-AUV仿真实验结果,证明了ATA-AUV的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
2	刘海波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	78	683	14.0	23.0
3	沈晶	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	55	417	12.0	17.0