电液位置伺服系统的三维模糊PID控制

• 作者: 尹志宏 徐兆红 殷增振 范文冲
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电液位置伺服 模糊控制 PID 仿真 阶跃响应
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TB115
• 字数: 2397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2005.03.005

摘要

建立了闼控非对称液压缸的动力学模型,其推导过程可以用于任意电液位置伺服系统的教学建棋;把模糊控制理论引入了伺服系统,设计了三维模糊PID控制器,基于Matlab/Stimulink软件平台进行了可视化仿真,改善了系统静动态性能和响应速度,为今后多输入一多输出问题的研究提供了可行的思路和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹志宏	昆明理工大学机电工程学院	60	331	10.0	14.0
2	范文冲	昆明理工大学机电工程学院	4	25	3.0	4.0
3	殷增振	昆明理工大学机电工程学院	4	25	3.0	4.0
4	徐兆红	昆明理工大学机电工程学院	4	80	4.0	4.0