水下滑翔机器人载体外形设计与优化

• 作者: 俞建成 张奇峰 胡克
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下滑翔机器人 水下机器人 外形优化 CFX Matlab
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 108-112,117
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.003

摘要

借助流体动力计算软件CFX和Matlab,对水下滑翔机器人载体外形进行设计和优化.通过对4种载体方案的分析计算和运动仿真,最终得到了一种比较合理的外形方案.研究结果表明,采用CFX流体动力计算软件对于研究水下机器人载体的外形结构,尤其是在方案设计阶段在外形流体动力设计中具有重要的作用,可缩短研制周期、降低设计成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇峰	中国科学院沈阳自动化研究所	31	359	10.0	18.0
5	俞建成	中国科学院沈阳自动化研究所	47	809	15.0	27.0
9	胡克	中国科学院沈阳自动化研究所	3	117	3.0	3.0