双主动圆盘式电流变传动器的数学模型

• 作者: 杨光胜 田天成 黄宜坚
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电流变液 传动器 数学模型 虚拟仪器
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 页码范围: 298-304
• 页数: 7页
• 分类号: O442|O373|TH132
• 字数: 2781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2005.03.004

摘要

在基于虚拟仪器构建的通用的电液测控实验台上,采用Bingham模型描写电流变液,建立电流变传动器的离散数学模型.对于随机负载干扰和不确定摩擦阻尼的情况,利用输入输出角度和转矩的采样数据,识别模型的系数,并可计算系统的无阻尼自然频率和阻尼比或时间常数.所建立的数学模型与基于Levenberg-Marquardt算法的人工神经网络建立的模型相比较,能更有利于对电流变传动系统进行结构设计、参数识别和系统控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄宜坚	华侨大学机电及自动化学院	131	687	12.0	20.0
2	田天成	华侨大学机电及自动化学院	6	12	2.0	3.0
3	杨光胜	华侨大学机电及自动化学院	3	8	2.0	2.0