液压挖掘机器人分布式测控系统设计

• 作者: 高峰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式测控 统一开发过程 通信协议
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2005.04.019

摘要

介绍了利用统一软件开发过程的思想对液压挖掘机器人分布式测控系统的硬件和软件进行设计的过程,用UML语言建立了硬件系统的模型,根据机器人功能要求设计了应用层通信协议,并以此为中心设计了分布式测控软件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	浙江工业大学机电工程学院	24	399	11.0	19.0