焊接机器人智能化的发展

• 作者: 刘小辉 朱小波 李晓辉 汪苏
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 焊接 机器人 智能控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.06.011

摘要

计算机技术和智能控制技术的发展推动了焊接机器人控制技术的进步.介绍了焊接机器人的发展过程和应用现状,并在传统的焊接机器人的基础上论述了智能化焊接机器人控制中的热点技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪苏		54	407	12.0	17.0
2	李晓辉		21	137	6.0	11.0
3	刘小辉		5	45	3.0	5.0
4	朱小波		3	46	2.0	3.0