基于自抗扰控制器的交流直线永磁同步伺服电机速度控制系统

• 作者: 刘德君 翁秀华 郭庆鼎
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 交流直线永磁同步伺服电机 自抗扰控制器 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TM3
• 字数: 2165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2005.09.009

摘要

根据三相交流直线永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎		248	2792	28.0	40.0
2	刘德君		8	87	6.0	8.0
4	翁秀华		9	99	6.0	9.0