基于计算网格的机器人分布式仿真系统

• 作者: 宋丙林 张平 王琼芳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 仿真 计算网格
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 309-312
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.04.005

摘要

基于计算网格技术,构建了机器人分布式三维图形仿真系统,经对PUMA 560工业机器人进行动力学仿真计算表明,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张平	华南理工大学计算机科学与工程学院	75	1011	17.0	29.0
2	宋丙林	华南理工大学计算机科学与工程学院	3	18	2.0	3.0
3	王琼芳	华南理工大学计算机科学与工程学院	2	16	2.0	2.0