大角度机动飞行器变结构姿态控制设计研究

• 作者: 董受全
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 飞行器 姿态控制 反馈线性化 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(5)
• 页码范围: 657-660
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.215

摘要

在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不能忽略,传统的近似线性化方法在姿态控制设计中难以满足各种性能要求.同时,飞行器运动参数存在大范围变化,姿态控制系统的设计必须能够克服参数摄动的影响.文中首先运用输入输出反馈线性化方法,将飞行器姿态运动方程组线性化并且解耦成经典的单变量系统,然后运用滑模变结构"界值"控制,实现飞行器的姿态角跟踪控制系统设计.仿真证明设计是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董受全	西北工业大学航海学院	4	13	2.0	3.0