基于静电场的抓取器研究

• 作者: 戴辉 董卫军 马奎
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 抓取器 静电感应 静电力
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 综述·焦点·展望
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 字数: 2165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2005.01.002

摘要

该文针对一些透气薄片物体,如纸、纤维织物等再生产过程中的单件搬运要求,对基于静电力的抓取器进行了深入研究.在对静电场进行合理构建的基础上,研制出了一种可以对薄片物体进行单件抓取和放置的抓取器.实验结果表明,该抓取器工作稳定,可以抓取纸张以及类似形状的物体.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马奎	同济大学中德学院	22	92	6.0	8.0
2	董卫军	同济大学中德学院	5	5	1.0	2.0
3	戴辉	同济大学中德学院	3	2	1.0	1.0