一种利用测角信息提高航路估计精度的方法

• 作者: 刘艳 戚国庆 盛安冬 郭治
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 卡尔曼滤波 激光测距 航迹
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 260-262
• 页数: 3页
• 分类号: TJ768
• 字数: 1887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2005.02.027

摘要

航迹测量中通常采用不小于5 Hz的高重频激光测距机.由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约,高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求.考虑到成熟的光电跟踪系统能以20 ms的采样周期获取高精度的目标角度信息,提出了一种基于3.125 Hz低重频激光测距机,利用较高重频的测角信息进行航路参数估计的方法,该方法可以显著提高航路估计精度.数字仿真实验结果证明了该方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化系	103	530	13.0	15.0
2	戚国庆	南京理工大学自动化系	65	269	8.0	12.0
3	郭治	南京理工大学自动化系	118	863	15.0	22.0
4	刘艳	南京理工大学自动化系	32	60	5.0	6.0