时延网络化控制系统中智能控制器的设计

• 作者: 方华京 李璋
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 控制系统 网络延迟 时钟同步 智能 稳定
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 自控系统与自动化装置
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2005.02.015

摘要

网络化控制系统的出现,大大推动了控制系统的发展,正成为新的研究热点.针对网络化控制系统,建立了一种新型的状态变量模型,以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR).同时也给出了时钟同步估计网络延迟的方法.在LQR控制器的具体实施中,又给出了一种智能模糊逻辑设计的方法.实验控制结果表明,这种智能控制器能使时变延迟的网络化控制系统稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	李璋	湖北大学物理与电子技术学院	5	31	4.0	5.0