一种新的几何约束结构及其射影不变量

• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维物体识别 几何约束结构 射影变换 射影不变量 单视点灰度图像
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 1740-1744
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2005.10.022

摘要

几何不变量,特别是射影不变量,是基于单视点灰度图像识别三维物体的一条有效途径.但理论研究表明,只有特定的几何约束结构,才具有射影不变量.所以,研究并发现这种几何约束结构就具有十分重要的意义.该文提出了一种新的由相邻3平面上5条直线组成的几何约束结构及其所具有的射影不变量.该结构较Sugimoto提出的几何约束结构简单,可从结构同样复杂的物体中获得更多的几何不变量,有利于提高物体识别的稳定性;同时,由于该结构大量存在于由多面体组合而构成的人造物体及地面建筑物中,因此它非常适合这类物体的识别.实验验证了文中提出的几何约束结构具有不随物体成像视点改变的射影不变量.