弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术

• 作者: 胡小建 郑相锋
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 视觉信息 弧焊机器人 过程控制 质量控制 传感与控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TG439.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2005.06.010

摘要

基于光学图像的视觉信息具有形式直观、信息丰富和适应性强等优点,在焊接机器人传感与控制技术中越来越得到了广大科研工作者与技术人员的青睐.将分别从焊接过程控制和质量控制这两方面介绍焊接区视觉信息在弧焊机器人传感和控制技术的研究和应用现状.提出了几点视觉信息系统的现存问题和解决途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑相锋	合肥工业大学材料科学与工程学院	2	20	2.0	2.0
2	胡小建	合肥工业大学材料科学与工程学院	92	702	15.0	22.0