基于三维模型的多传感车辆定位与识别研究

• 作者: 陈莹 韩崇昭
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维模型 多传感 车辆定位 车辆识别
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 1841-1843,1865
• 页数: 4页
• 分类号: TP246.6
• 字数: 2426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2005.11.007

摘要

车辆的定位与识别是智能车研究的重要环节.针对二维算法及单传感的不足,提出了一种基于三维模型的多传感车辆定位与识别算法.定位系统中,通过将雷达的位置估计和图像的灰度信息进行融合来获得位移参数,并将改进的Hausdorff距离和模拟退火算法相结合得到旋转参数.在此基础上,识别系统计算每个模型与目标车辆的匹配值,根据其在采样时段内的平均值确定车辆类型.实验证明,该方法能有效地实现目标车辆的定位和识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇昭	西安交通大学综合自动化研究所	349	5634	35.0	59.0
2	陈莹	西安交通大学综合自动化研究所	14	103	6.0	10.0