基于ITS的行车安全辅助系统

• 作者: 李克强 王跃建 高锋
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 驾驶辅助系统 ITS 主动安全 安全车距保持系统
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 294-297
• 页数: 4页
• 分类号: U469.11
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2005.04.005

摘要

采用4阶Kalman滤波和x2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观安全距离模型.在考虑驾驶员操作特性和车辆动力学特性基础上,采用分层控制的结构设计安全车距保持控制器.在上述基础上开发行车安全辅助系统.该系统具有安全车距保持、自动起停和前向主动避撞的功能,其稳态距离误差小于1 m,稳态速度误差小于1.5 m/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	高锋	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	17	352	10.0	17.0
3	王跃建	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	3	71	3.0	3.0