基于螺旋理论对少自由度并联机器人约束链的研究

• 作者: 刘洋 罗继曼 蔡光起
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机器人 约束链 螺旋理论 约束 自由度
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2005.02.001

摘要

螺旋理论是分析少自由度机构运动学的有力工具.本文基于螺旋理论对少自由度并联机器人的机构构型中的约束问题作了分析,并对约束链的自由度作了计算,为并联机构的特殊型位分析、运动分析、受力分析提供了有力证据,并进一步丰富了螺旋理论的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	罗继曼	东北大学机械工程与自动化学院	47	307	10.0	16.0
4	刘洋	东北大学机械工程与自动化学院	84	704	13.0	25.0