可拓自适应混杂控制

• 作者: 何斌 朱学锋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自适应控制 可拓控制 可拓集合 智能控制开关 可拓变换
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 165-170
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.02.001

摘要

针对自适应控制只能处理渐变问题和量变问题的局限性,探讨运用可拓控制对自适应控制进行补充的问题,建立一种新型的控制方法--可拓自适应混杂控制方法.该控制方法的体系结构由自适应控制器和可拓控制器两个部分组成,中间通过基于可拓集合的智能开关来转换连接.自适应控制器的输出计算是基于可拓集合的测度模式的,它只依赖于控制特征量的先验经典域和节域,无需预先提供数学模型或控制结构信息.可拓控制器由可拓模型、关联度计算、可拓分析、可拓变换和优度评价5个模块组成,它善于处理非渐变和质变的控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学锋	华南理工大学自动化科学与工程学院	7	134	7.0	7.0