二自由度4WS汽车运动稳定性分析

• 作者: 树学锋 韩强
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 四轮转向 稳定性
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 动力学与控制
• 页码范围: 710-712
• 页数: 3页
• 分类号: O317.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9432.2005.06.029

摘要

建立了二自由度4WS 汽车系统的动力学模型,给出了相应的动力方程.同时从理论上分析了这一系统的稳态和瞬态响应问题.在考虑横向轮胎力非线性效应的影响下进行了相应的理论分析与数值计算,与传统的前轮转向系统对比分析,得到采用同相位转向的4WS汽车明显有利于提高车体的行驶稳定性的有益结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩强	华南理工大学交通学院	61	480	13.0	18.0
2	树学锋	太原理工大学应用力学研究所	33	198	9.0	13.0