基于光纤陀螺的SINS/GPS组合导航系统的设计与实现

• 作者: 孙枫 宋洪江 陈世同
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 光纤陀螺 DSP Kalman 组合导航
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(2)
• 页码范围: 129-131
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2005.04.045

摘要

文中在自行研制的光纤陀螺的基础上,基于DSP芯片,采用传统的Kalman滤波技术,采用内组合模式,设计并实现了SINS/GPS组合导航系统,通过车载实验与PHINS组合导航系统的比较,验证了自研组合导航系统的导航精度及可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	陈世同	哈尔滨工程大学自动化学院	12	77	5.0	8.0
3	宋洪江	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0