模糊自适应PID控制器的设计及应用

• 作者: 庄利锋 杨慧中
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 模糊PID 高阶大惯性环节 水位控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2005.01.012

摘要

针对用普通PID对高阶大惯性环节对象的控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp,Ti,Td参数.试验结果表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨慧中	江南大学自动化研究所	228	1844	20.0	33.0
2	庄利锋	江南大学自动化研究所	2	79	2.0	2.0